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航順HK32MCU軟件循環(huán)延時(shí)不穩(wěn)定解決方法
2023-03-14 772次

  HK32F030M是航順一款入門級經(jīng)濟(jì)型32位MCU,使用ARM® Cortex®-M0內(nèi)核,最高工作頻率32 MHz,內(nèi)置16 KByte Flash、448 Byte EEPROM和2 KByte SRAM。由于其超高的性價(jià)比,在工業(yè)、醫(yī)療、消費(fèi)電子等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

航順HK32MCU軟件循環(huán)延時(shí)不穩(wěn)定解決方法

  HK32F030M使用過程中如果設(shè)計(jì)有軟件循環(huán)設(shè)計(jì)延時(shí),有可能會出現(xiàn)延時(shí)不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。

  原因是由于芯片設(shè)計(jì)時(shí),在存儲設(shè)備和MCU之間設(shè)計(jì)了4個(gè)word的高速buffer,存儲慢的數(shù)據(jù)先把數(shù)據(jù)存放到buffer。通過buffer可以減少進(jìn)程間通信需要等待的時(shí)間,在此期間MCU可以干其他的事情,但是當(dāng)循環(huán)指令小于4個(gè)word(最大8條指令)時(shí),有可能代碼存放于高速buffer,造成循環(huán)代碼的取指時(shí)間不固定。對于這種情況,請參考以下解決方案:

  建議在DelayMs函數(shù)中,增加循環(huán)體中指令數(shù)量,讓代碼的取指不會命中高速buffer。

  由于Nop的指令只有16bit,buffer是32位取指,所以為了一致性,建議加偶數(shù)個(gè) nop。

  修改前


航順HK32MCU軟件循環(huán)延時(shí)不穩(wěn)定解決方法

  修改后

[圖片]



  關(guān)于航順芯片

  航順芯片2013年成立于深圳,在成都和上海設(shè)立分公司和辦事處,我們致力以“車規(guī)SoC+高端MCU超市雙戰(zhàn)略、讓萬物互聯(lián)更智慧,智慧生活更美好”為使命,實(shí)現(xiàn)“HK32MCU為核心、打造航順無邊界生態(tài)平臺級企業(yè)”的偉大愿景。

  已量產(chǎn)數(shù)/?;旌?寸130nm至12寸40nm七種工藝平臺,ARM及RISC-V等十二大家族百余款工業(yè)/商業(yè)/車規(guī)級、通用/專用/定制化32位MCU。航順HK32MCU分為經(jīng)濟(jì)型、主流型、低能耗型、高性能型、專用型和創(chuàng)新型,大批量應(yīng)用于汽車、工業(yè)、家電、物聯(lián)網(wǎng)等數(shù)千家客戶。 航順芯片共計(jì)完成八輪戰(zhàn)略融資合計(jì)數(shù)億元,連續(xù)獲得胡潤全球獨(dú)角獸、深圳市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)、中國IC獨(dú)角獸、國家級專精特新小巨人、國家級高新技術(shù)企業(yè)、深圳領(lǐng)袖企業(yè)100強(qiáng)、深創(chuàng)賽總決賽亞軍等。與國內(nèi)眾多高校及ARM-KEIL/IAR/AEC/ISO26262等達(dá)成長期生態(tài)計(jì)劃和戰(zhàn)略合作,用工匠精神建立完善的航順HK32MCU產(chǎn)品陣列和生態(tài)體系,已申請自主知識產(chǎn)權(quán)發(fā)明專利100件+并正在持續(xù)增長中。

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