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ADIS16485是美國ADI公司（Analog Devices Inc.）推出的一款高性能MEMS慣性測(cè)量單元（IMU）。以下是關(guān)于ADIS16485慣性測(cè)量單元（IMU）的詳細(xì)介紹，綜合技術(shù)參數(shù)、功能特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)景：

?一、核心架構(gòu)與封裝

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?傳感器集成?

采用模塊化設(shè)計(jì)，集成三軸MEMS陀螺儀與三軸加速度計(jì)，構(gòu)成6自由度慣性測(cè)量系統(tǒng)?。

內(nèi)置信號(hào)調(diào)理電路，結(jié)合iMEMS®技術(shù)優(yōu)化動(dòng)態(tài)性能，支持SPI數(shù)字接口通信?。

?物理規(guī)格?

鋁制封裝，尺寸約47mm×44mm×14mm（部分型號(hào)為22.4mm×22.4mm×9mm），配備標(biāo)準(zhǔn)連接器接口?。

工作溫度范圍覆蓋-40°C至+85°C（工業(yè)級(jí)），機(jī)械沖擊耐受能力達(dá)1500g?。

?二、關(guān)鍵性能參數(shù)

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?陀螺儀特性?

動(dòng)態(tài)范圍±450°/秒，偏置穩(wěn)定性低至6°/小時(shí)，軸間對(duì)準(zhǔn)誤差±0.05°?。

角度隨機(jī)游走（ARW）指標(biāo)為0.09°/√hr（高端型號(hào)）?。

?加速度計(jì)特性?

測(cè)量范圍±5g，偏置穩(wěn)定性3.2μg，支持線性加速度補(bǔ)償?。

?校準(zhǔn)與補(bǔ)償?

工廠校準(zhǔn)涵蓋靈敏度、偏置、軸對(duì)準(zhǔn)及溫度補(bǔ)償（-40°C至+85°C），動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式內(nèi)置于傳感器?。

?三、功能與兼容性

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?可編程控制?

支持FIR濾波器配置、手動(dòng)/自動(dòng)偏置校正及按需自檢功能?。

提供數(shù)據(jù)就緒（Data Ready）信號(hào)和外部時(shí)鐘同步選項(xiàng)?。

?系統(tǒng)兼容性?

封裝與ADIS16375、ADIS16488A等型號(hào)兼容，便于硬件升級(jí)?。

寄存器結(jié)構(gòu)與SPI接口標(biāo)準(zhǔn)化，簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)采集與系統(tǒng)集成?。

?四、應(yīng)用領(lǐng)域

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?工業(yè)與導(dǎo)航

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平臺(tái)穩(wěn)定控制、無人機(jī)/自動(dòng)駕駛車輛導(dǎo)航，依賴其高精度動(dòng)態(tài)測(cè)量能力?。

?機(jī)器人技術(shù)

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用于機(jī)械臂姿態(tài)控制、AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）運(yùn)動(dòng)追蹤?。

?其他場(chǎng)景

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虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）設(shè)備、智能農(nóng)業(yè)機(jī)械的慣性反饋系統(tǒng)?。

?五、擴(kuò)展信息

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?電源要求?：?jiǎn)坞娫垂╇姡?.0V–3.6V），工作電流197mA?。

?環(huán)保認(rèn)證?：符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)，部分型號(hào)支持無鉛封裝。