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一、產(chǎn)品概述

博世SMI240是一款專為汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）設(shè)計(jì)的6軸MEMS慣性測(cè)量單元（IMU），集成3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，可實(shí)時(shí)測(cè)量偏航/俯仰/滾轉(zhuǎn)角速度及x/y/z方向的加速度，實(shí)現(xiàn)六自由度運(yùn)動(dòng)感知?。

SMI240采用小型LGA-16引腳封裝（3.2mmx3.2mmx1.05mm），工作溫度范圍覆蓋-40℃至105℃，并通過(guò)ASILB功能安全認(rèn)證及AEC-Q100 Grade2可靠性標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，滿足嚴(yán)苛的車規(guī)級(jí)環(huán)境需求?。

二、核心技術(shù)參數(shù)

?陀螺儀性能?：量程±300°/s，噪聲密度低至±0.1°/s（@50Hz）；
?加速度計(jì)性能?：量程±16g，噪聲密度僅±4mg（@50Hz）；
?穩(wěn)定性?：全溫度范圍內(nèi)具備優(yōu)異的零偏穩(wěn)定性，確保數(shù)據(jù)輸出可靠性?。

三、應(yīng)用場(chǎng)景

SMI240主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域：
?L2級(jí)自動(dòng)駕駛?：支持車道保持、自適應(yīng)巡航等基礎(chǔ)ADAS功能；
?可脫手駕駛?：通過(guò)高精度姿態(tài)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)短時(shí)脫手操作的安全冗余；
?組合定位系統(tǒng)?：與GNSS、激光雷達(dá)等傳感器融合，彌補(bǔ)衛(wèi)星信號(hào)遮擋或環(huán)境感知失效時(shí)的定位盲區(qū)?。

四、技術(shù)優(yōu)勢(shì)

?功能安全?：遵循ISO26262標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)，滿足ASILB級(jí)安全要求，內(nèi)置車載安全控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳感器狀態(tài)；
?高精度補(bǔ)償?：低噪聲設(shè)計(jì)結(jié)合溫度補(bǔ)償算法，減少環(huán)境干擾對(duì)數(shù)據(jù)的影響；
?系統(tǒng)兼容性?：支持與域控制器集成，降低數(shù)據(jù)傳輸延遲，提升實(shí)時(shí)定位精度?。

五、行業(yè)定位與發(fā)展趨勢(shì)

在汽車級(jí)IMU市場(chǎng)中，SMI240憑借其小型化、高可靠性成為主流方案之一，與村田SCHA634等競(jìng)品形成差異化競(jìng)爭(zhēng)?。未來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛向L3+演進(jìn)，IMU將進(jìn)一步向“域控集成化”方向發(fā)展：
?架構(gòu)創(chuàng)新?：與GNSS芯片、域控硬件深度融合，形成軟硬服一體化解決方案；
?工程挑戰(zhàn)?：需解決時(shí)間同步、功能安全冗余及溫度補(bǔ)償?shù)燃苫y題?。

六、總結(jié)

博世SMI240以高性能MEMS技術(shù)為核心，通過(guò)車規(guī)級(jí)認(rèn)證和低噪聲設(shè)計(jì)，為ADAS及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了高精度、高可靠性的慣性傳感數(shù)據(jù)。其在組合導(dǎo)航、可脫手駕駛等場(chǎng)景中的表現(xiàn)，展現(xiàn)了博世在汽車電子領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)力，同時(shí)也為未來(lái)域控集成化趨勢(shì)提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐?。