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和芯星通UM981是一款面向高精度定位市場的全系統(tǒng)全頻RTK/INS組合導航模塊，基于自主研發(fā)的NebulasIV射頻基帶及高精度算法一體化GNSS SoC芯片設計。

UM981深度融合衛(wèi)星導航與慣性導航技術，可同時跟蹤BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBAS等全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的全頻點信號，覆蓋B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b（北斗）、L1/L2/L5（GPS）、G1/G2/G3（GLONASS）等頻段，顯著提升了復雜環(huán)境下的信號接收能力。

核心技術創(chuàng)新

?RTK與INS深度融合

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通過集成板載MEMS芯片和U-Fusion組合導航算法，UM981實現(xiàn)了衛(wèi)星導航與慣性導航的數(shù)據(jù)融合，解決了因衛(wèi)星信號失鎖導致的定位中斷問題。在樓群、隧道、高架橋等信號遮擋場景中，仍可提供100Hz高頻連續(xù)定位輸出，定位精度達厘米級。

?全頻點覆蓋與瞬時初始化

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支持北斗三號系統(tǒng)的PPP-B2b信號、Galileo的E6 HAS服務以及QZSS L6的MADOCA-PPP服務，可在10分鐘內實現(xiàn)定位收斂至10厘米以內。內置多頻點抗干擾技術（60dB窄帶抗干擾能力）提升了城市街區(qū)和樹蔭環(huán)境下的RTK初始化速度和可靠性。

?高性能數(shù)據(jù)處理架構

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采用專用RTK協(xié)處理器和高速浮點運算單元，支持20Hz RTCM數(shù)據(jù)輸出、50Hz單點/RTK定位輸出以及100Hz組合導航數(shù)據(jù)輸出，滿足高動態(tài)場景需求。同時兼容IMU原始數(shù)據(jù)輸出，為自動駕駛等高精度應用提供底層數(shù)據(jù)支撐。

技術參數(shù)

?定位模式?：支持單點定位、RTK（實時動態(tài)差分）、PPP（精密單點定位）及INS組合導航。

?通信接口?：UART、USB、CAN、SPI多協(xié)議接口，適應多樣化硬件集成需求。

?動態(tài)性能?：最大速度1800m/s，加速度15g，適用于無人機、工程機械等高動態(tài)載體。

應用領域

?精準農業(yè)?：通過厘米級定位實現(xiàn)農機自動導航與精準變量作業(yè)，提升作業(yè)效率和資源利用率。

?測量測繪?：在復雜地形中提供連續(xù)高精度坐標數(shù)據(jù)，縮短外業(yè)測量時間并降低成本。

?智能駕駛?：結合IMU數(shù)據(jù)的高頻輸出特性，支持車道級定位與緊急避障決策系統(tǒng)。

市場定位

UM981系列分為UM981和UM981S兩個版本，分別適配測繪與農業(yè)領域的差異化需求。其模塊化設計降低了二次開發(fā)門檻，已在國內多家農機廠商和測繪設備供應商中實現(xiàn)規(guī)模化應用。作為北斗三號全球化布局的關鍵組件，該產品在海外市場亦逐步替代傳統(tǒng)單頻方案，推動高精度定位技術向大眾化應用演進。