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一、產品概述

和芯星通UM621系列是專為智能座艙及車載導航設計的車規(guī)級GNSS雙頻+MEMS組合導航模塊，基于自主研發(fā)的UFirebirdII芯片平臺（UC6580A SoC）開發(fā)，主芯片通過AEC-Q100認證，生產符合IATF 16949標準。模塊支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo四系統(tǒng)雙頻聯(lián)合定位，內置6軸MEMS慣性傳感器（三軸陀螺儀+三軸加速度計），可在隧道、地下車庫等信號遮擋場景實現(xiàn)100%連續(xù)定位。

二、核心技術特性

多系統(tǒng)雙頻定位

支持北斗三號衛(wèi)星信號，定位精度（CEP）達1.5米，集成抗干擾與多路徑抑制技術，復雜環(huán)境下仍保持高精度。

通過AGNSS加速定位，支持NMEA0183、RTCM3.2及Unicore Protocol協(xié)議。

組合導航能力

內置MEMS可實現(xiàn)GNSS與慣導數(shù)據(jù)融合，支持外接里程計和地圖匹配信息輸入，提升動態(tài)環(huán)境下的定位可靠性。

提供自由安裝模式（自動校準）與固定安裝模式（手動配置傾角），通過$CFGROTAT命令調整安裝參數(shù)。

車規(guī)級可靠性

模塊通過CE、FCC、RoHS2.0及REACH認證，工作溫度范圍覆蓋-40℃至105℃，滿足AEC-Q104設計要求。

三、應用場景與案例

智能座艙：為合資品牌量產車型提供連續(xù)定位服務，支持車道級導航與緊急救援。

自動駕駛輔助：與視覺傳感器、激光雷達協(xié)同，為多傳感器融合提供高精度姿態(tài)基準。

車載監(jiān)控：結合OBD終端實現(xiàn)軌跡追蹤與碰撞報警。

四、技術參數(shù)與接口

物理特性：緊湊型設計（16.0mm×12.2mm），SMT焊盤兼容主流封裝。

通信接口：主串口（UART1）支持460800bps波特率，用于固件升級與數(shù)據(jù)傳輸；備用串口（UART2）僅支持數(shù)據(jù)傳輸。

初始化狀態(tài)反饋：通過$SNRSTAT協(xié)議返回慣導、里程計及地圖匹配的實時狀態(tài)。

五、行業(yè)競爭力

UM621系列憑借完全自主知識產權、高集成度及量產成熟度，成為智能駕駛廠商的首選方案，其性能在隧道群、城市峽谷等極端場景下已通過實測驗證。