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  看門狗芯片是什么?

  看門狗芯片，又叫watchdog timer，是一個定時器電路，一般有一個輸入，叫喂狗(kicking the dog/service the dog)，一個輸出到MCU的RST端。

  MCU正常工作的時候，每隔一段時間輸出一個信號到喂狗端，給 WDT清零，如果超過規(guī)定的時間不喂狗(一般在程序跑飛時)，WDT定時超過，就會給出一個復位信號到MCU，使MCU復位，防止MCU死機。看門狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)，或者說程序跑飛。

  硬件和軟件看門狗

  ? 硬件看門狗

  硬件看門狗是利用了一個定時器，來監(jiān)控主程序的運行，也就是說在主程序的運行過程中，我們要在定時時間到之前對定時器進行復位。如果出現(xiàn)死循環(huán)，或者說PC指針不能回來，那么定時時間到后就會使單片機復位。常用的WDT芯片如MAX813，5045，IMP 813等。

  ? 軟件看門狗

  而在某些情況下，也會采用純軟件的方法來設置看門狗，如在單片機系統(tǒng)中，利用閑置的定時器/計數(shù)器就可以設計一個軟件看門狗。具體實現(xiàn)步驟如下：

  首先，在初始化程序中設置定時器/計數(shù)器的方式以控制寄存器(TMOD) 和定時時間的初值，并且打開中斷。

  然后，根據(jù)定時器的時間，在主程序中按一定的時間間隔插入復位定時器的指令(喂狗)， 兩條喂狗指令之間的時間間隔可以根據(jù)系統(tǒng)時鐘與指令周期計算出來，而且該時間周期應該小于定時器的定時時間。

  最后，在定時器的中斷服務程序中，設置一條無條件轉(zhuǎn)移指令，將程序計數(shù)器PC轉(zhuǎn)移到初始化程序的入口。

  軟件看門狗的優(yōu)點是無需額外的硬件支持，但當系統(tǒng)存在嚴重的錯誤時(例如：中斷服務出錯)，則有可能導致軟件看門狗失效。

  硬件看門狗芯片電路

  看門狗芯片與MCU的連接關系如下：其基本的原理就是MCU要在固定的時間內(nèi)通過IO翻轉(zhuǎn)去控制看門狗芯片的WDI引腳，否則看門狗芯片就會將WDO拉低，進而使CPU復位。

  以SP706為例，看門狗芯片的引腳定義和功能描述如下圖：(來自CSDN: heat.huang)

  這個MR腳是手動復位，挺有用的，原理圖設計時注意下

  當J2接上跳線帽時，開啟看門狗。反之，看門狗關閉。

  芯片參數(shù)比較少，關注下最短喂狗時間Twd 即可：