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  MCU MPU之間的共同點，曾經(jīng)是兩個完全不同的設(shè)備。微控制器完成與控制相關(guān)的任務(wù)，并根據(jù)外部信號刺激進行反應(yīng)。微處理器主要執(zhí)行處理功能，對數(shù)據(jù)處理和計算能力要求較高。

  但現(xiàn)在，由于內(nèi)存架構(gòu)的變化，兩者之間的界限正變得模糊。例如，熟悉的ST和NXP已經(jīng)推出了MPU，通過比較你也可以發(fā)現(xiàn)MCU和MPU之間有很多共同點。

  事實上，微處理器和微控制器可以通過多種方式區(qū)分，但該行業(yè)尚未就其區(qū)分標準達成共識。但兩者之間的準確區(qū)分已不再重要。

  近年來，MCU和MPU之間的區(qū)別變得越來越模糊。最初，MCU將CPU、內(nèi)存和外圍設(shè)備集成到芯片中，現(xiàn)在大多數(shù)MCU仍然如此，但由于MCU有足夠強大的功能來支持更復雜的應(yīng)用程序，附加外部存儲器的MCU也變得很常見。

計算芯片的兩個市場

  計算芯片的兩個市場已經(jīng)有一段時間了。計算芯片分為兩個完全不同的市場。大多數(shù)芯片設(shè)備主要針對主流計算，性能是主要考慮因素。這些單片微型計算機被稱為微處理器，為個人計算機和更大的系統(tǒng)提供動力。

  如今，我們可以在各種類型的筆記本電腦、臺式電腦和服務(wù)器中看到它們。值得注意的是，它們是通用引擎，旨在運行任何未知數(shù)量的程序。主內(nèi)存為DRAM，非易失性存儲為硬盤驅(qū)動器或固態(tài)硬盤。

在不那么主流的嵌入式計算世界中，需要適度的計算能力和特殊用途。設(shè)計好的程序可以在固件中運行，以便在發(fā)貨前驗證整個系統(tǒng)(包括程序和所有系統(tǒng))。內(nèi)存需求將受到更多的限制存儲代碼的SRAM和非易失性內(nèi)存可以與CPU集成到同一芯片中。關(guān)鍵是實時響應(yīng)通常非常重要。

  嵌入式計算機也傾向于在有特殊I/O需求的環(huán)境中使用，有的可能驅(qū)動電機，有的可能處理聲音或讀取傳感器。將專用外圍設(shè)備接口硬件集成到與CPU和內(nèi)存相同的芯片中是非常有效的，這將產(chǎn)生不同特性的各種芯片。

一般來說，CPU與SRAM、非易失性存儲器和專用外設(shè)集成在一起，稱為微控制器。

  到目前為止，微處理器已經(jīng)發(fā)展到64位，而微控制器仍然是8位居多，但中間發(fā)生了一些變化，使兩者的區(qū)別更加模糊。

  集成閃存是MCU的一個重要特征，但這種閃存沒有用于最先進節(jié)點的微控制器上，所以許多以微控制器形式銷售的設(shè)備使用外部閃存而不是嵌入式閃存，并使用外部DRAM。

  事實上，一個叫做shadowing的過程可以從外部閃存中獲取代碼，并將其復制到DRAM中，然后執(zhí)行代碼，為了提高性能，還可以包括緩存。這使得CPU/內(nèi)存子系統(tǒng)與MPU幾乎沒有區(qū)別。

區(qū)分MCU和MPU的因素

  如今，MCU與MPU非常相似，但在許多方面仍存在一些細微的差異，包括CPU功能、位數(shù)、操作系統(tǒng)、時序要求、核心數(shù)量等。

  在CPU功能方面，如果CPU具有復雜的裝配線、預測執(zhí)行和其他超標功能，則可視為MPU，但轉(zhuǎn)換的確切位置尚未明確界定。

  在位數(shù)上，8位設(shè)備更有可能被視為MCU，64位設(shè)備更有可能被視為MPU。但最早的是MPU是4位，這更像是歷史問題，而不是決定性的特征。

  也可以根據(jù)計算機可操作的操作系統(tǒng)進行分類。如果它運行Linux，它可以被稱為MPU。如果它只允許較小的實時操作系統(tǒng)，甚至只運行裸機，它可以被稱為MCU，這為可操作Linux的設(shè)備留下了許多中間區(qū)域。在時間順序方面，MCU通常用于需要硬或軟實時響應(yīng)的應(yīng)用程序，MPU通常不用于此目的。

  一般來說，多核處理器也被視為MPU，特別是在核心相同和管理對稱的情況下。然而，專用設(shè)備可能有多個處理器，一些專門用于數(shù)字信號等特定任務(wù)的處理器也被視為MCU，因此通過核心數(shù)量判斷MPU或MCU并不是準確的基礎(chǔ)。

  從使用目的來看，可以認為通用設(shè)備是MPU，單用途設(shè)備是MCU，但這實際上只關(guān)系到設(shè)備的使用方式。如果在不明確使用目的的情況下使用任何設(shè)備，當時如何稱之為設(shè)備?

  通常，全功能MPU沒有特殊的外圍設(shè)備，這在很大程度上是因為它們是通用的，而不是針對特定的應(yīng)用程序，所以你可能會認為只要有這樣的外圍設(shè)備，MCU，但事實并非如此，缺乏外圍設(shè)備并不意味著MPU。

  從以上分析來看，每個特征因素都會有缺陷，結(jié)果不盡如人意，那么行業(yè)專家怎么看呢?

  MCU和MPU已成為過時的術(shù)語

  CadenceIP集團產(chǎn)品營銷總監(jiān)Marcgrenberg表示:我不知道MCU和MPU的區(qū)別是否有一些官方的定義。經(jīng)過簡單的檢索，似乎表明MCU存在于裸片上，但各種MPU上都有一些NVM位置，MPU也可能在同一裸片上有MCU。那是什么?最小的無緩存處理器可能仍然有一些寄存器和SRAM。RTL編碼的定序器真的不同于ROM執(zhí)行的通用處理器嗎?顯然，MCU和MPU的區(qū)別是隨意的，這意味著這個界限不清楚，甚至可以隨意。當我想到MPU時，我想到的是控制通用計算機的設(shè)備，如臺式機、服務(wù)器、平板電腦等。

  根據(jù)維基百科的解釋，MCU是單個金屬氧化物半導體集成電路芯片上的小型計算機，MPU是一種計算機處理器，它結(jié)合了MOSFET結(jié)構(gòu)中單個或多個集成電路中央處理單元的功能。

  如果深入研究MPU具有CPU功能，那么它是一個計算機處理器，而MCU是一個更完整的計算機，這意味著MCU包含MPU，這與常識相反。擁有多個處理器核心的16個服務(wù)器處理器不再是MPU嗎?這是一個多核異構(gòu)的SOC嗎?

  例如，一部手機可能包括多個應(yīng)用程序處理核心，多個DSP用于音頻、視頻和圖像處理，一個或兩個GPU用于屏幕上的圖像，以及一個只用于娛樂目的的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元——MCU。從我的角度來看，這個行業(yè)應(yīng)該放棄這些過時的術(shù)語，使用更準確、更有描述性的術(shù)語。GrantMartin繼續(xù)說。

  從系統(tǒng)軟件的角度來看，MCU有望適用于直接解釋和控制硬件傳感器和執(zhí)行器的應(yīng)用。這種訪問通常涉及一致可靠的指令時序，這與通用MPU的需求相矛盾。通用MPU旨在優(yōu)化吞吐量，而MCU通常優(yōu)化延遲。因此，如果需要處理大型數(shù)據(jù)庫，MPU更合適。如果需要精細的機電控制，MCU更合適。

  Jeffhancock還表示:外部存儲器和緩存肯定會改變MCU的標準，但還有很長的路要走，把MCU等同于MPU。特別是并不是所有MCU中的處理單元都專門使用外部存儲器或隔離子系統(tǒng)來構(gòu)建系統(tǒng)，允許關(guān)鍵工作負載和非關(guān)鍵應(yīng)用程序級系統(tǒng)并行繼續(xù)。

  從軟件工程師的角度來看，這是一個有趣的挑戰(zhàn)。在不連續(xù)的地方可能有兩個內(nèi)存區(qū)域。雖然集成內(nèi)存很小，但速度更快，所以最好留下對速度要求很高的代碼，比如實時操作系統(tǒng)。這意味著開發(fā)工具必須足夠靈活，以正確地將代碼映射到存儲器上，而RTOS必須足夠小，以適合電影上的存儲器。西門子業(yè)務(wù)部的嵌入式軟件技術(shù)專家Walls補充說。

  過去，MCU與嵌入式系統(tǒng)有關(guān)。在嵌入式系統(tǒng)中，低成本和低功耗的要求比性能更重要。然而，隨著移動計算和物聯(lián)網(wǎng)邊緣計算的出現(xiàn)，許多嵌入式系統(tǒng)現(xiàn)在需要復雜的處理，從而產(chǎn)生了更像MPU的MCU產(chǎn)品，為具有外部存儲器和高速緩存的設(shè)備提供了更高的性能和可配置性。在這種情況下，術(shù)語MCU和MPU之間的區(qū)別僅取決于CPU系統(tǒng)是否集成。

  Arm的低功耗物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)高級總監(jiān)Thomasensergueix也認為，近年來，MCU和MPU之間的界限已經(jīng)模糊。MCU和MPU的主要區(qū)別之一是軟件和開發(fā)。MPU將支持豐富的OS，如Linux和相關(guān)的軟件堆棧，而MCU通常專注于裸機和RTOS。在決定哪個硬件平臺、MCU或MPU最有效之前，軟件開發(fā)人員將決定哪個軟件環(huán)境和生態(tài)系統(tǒng)最適合他們的應(yīng)用程序。

  MCU和MPU之間的共同點！隨著MCU已經(jīng)過渡到32位，我們也看到了性能的急劇提高，這有助于縮小MCU和MPU之間的差距。例如，許多基于Armcortex-M7的MCU可以提供100多個DhrystoneMIPS，或者在CoreMark中提供2000多個點。這些設(shè)備中的許多設(shè)備也有非常大的內(nèi)置存儲器，或者提供快速接口來連接外部存儲器。這確保了性能和內(nèi)存不再是MCU的瓶頸，并使其更接近低端MPU。