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NVIDIA Jetson 是英偉達推出的嵌入式人工智能計算平臺，專為邊緣計算、自主機器和工業(yè)應用設計，結合了高性能GPU加速計算與低功耗特性，廣泛應用于實時AI推理、計算機視覺和復雜算法處理場景。以下是其核心特點、產(chǎn)品線及典型應用的詳細介紹：

一、核心特點

1、模塊化設計(SoM)

Jetson 采用系統(tǒng)級模塊（System on Module, SoM）設計，集成GPU、CPU、內(nèi)存、電源管理等組件，優(yōu)化了尺寸與能效，適用于空間受限的嵌入式設備。例如，Jetson AGX Orin 模塊在60W功耗下可提供275 TOPS的AI算力，滿足自動駕駛等高需求場景。

2、高性能與低功耗平衡

各型號覆蓋從入門級到旗艦級的算力需求，功耗范圍7W至60W。例如，Jetson Orin Nano（7-15W）適合IoT設備，而Jetson AGX Orin（15-60W）支持復雜AI模型實時處理。

3、軟硬件生態(tài)支持

JetPack SDK：提供完整的開發(fā)環(huán)境，包括CUDA、TensorRT等庫，支持主流AI框架（如TensorFlow、PyTorch），加速模型部署。

DeepStream SDK：專為視頻分析優(yōu)化，支持多路高清流實時處理，適用于安防、智慧城市。

Isaac SDK：面向機器人開發(fā)，提供仿真、導航與控制工具鏈。

二、主要產(chǎn)品線

根據(jù)性能與適用場景，Jetson系列分為以下幾類：

1、旗艦型號：Jetson AGX Orin

算力275 TOPS，支持多傳感器融合與實時AI推理，應用于自動駕駛、工業(yè)機器人等領域。

2、中端型號：Jetson Orin NX

提供100 TOPS算力，功耗10-25W，適用于無人機、智能相機等緊湊設備。

3、入門型號：Jetson Orin Nano

算力40 TOPS，功耗7-15W，面向成本敏感的IoT和輕量級AI應用。

4、經(jīng)典系列

Jetson Nano：低成本入門級，適合教育與原型開發(fā)。

Jetson Xavier NX：21 TOPS算力，支持多神經(jīng)網(wǎng)絡并行處理

三、典型應用場景

1、工業(yè)自動化

生產(chǎn)線視覺檢測（如缺陷識別）、自動化控制，通過實時圖像處理提升質檢效率。

2、機器人技術

服務機器人導航、工業(yè)機械臂控制，依賴GPU加速的環(huán)境感知與路徑規(guī)劃。

3、智慧城市與交通

智能交通攝像頭實時分析車流、違規(guī)檢測，邊緣計算減少云端依賴。

4、醫(yī)療與生物技術

醫(yī)療影像分析、手術機器人輔助，結合低延遲與高精度計算需求。

5、自動駕駛與無人機

多傳感器數(shù)據(jù)處理（如激光雷達、攝像頭），支持實時決策與避障。

四、開發(fā)與定制支持

硬件定制：第三方廠商（如深圳極智未來）提供基于Jetson的嵌入式工控機設計，集成傳感器與散熱方案。

軟件適配：支持Linux系統(tǒng)，開源驅動生態(tài)逐步完善，例如近期發(fā)布的Haiku OS驅動擴展了兼容性

五、與GPU的差異化定位

GPU：適用于數(shù)據(jù)中心的大規(guī)模模型訓練，依賴高功耗與散熱系統(tǒng)。

Jetson：專注于邊緣端推理，強調能效比與實時性，適合嵌入式部署。

NVIDIA Jetson通過模塊化設計、豐富的開發(fā)生態(tài)和行業(yè)定制方案，成為邊緣AI落地的關鍵技術平臺。其產(chǎn)品線覆蓋從輕量級到高性能需求，助力智能制造、機器人、智慧城市等領域的創(chuàng)新突破。